1、溫度：溫度過高會導致不吃錫、錫爆、錫絲內助焊劑直接被蒸發，對烙鐵頭壽命也不好，會導致易氧化，溫度過低會導致冷焊，虛焊，造成短路，一般自動焊錫機器人焊接不要超過400度，錫的熔點是180-240之間不等，主要由錫絲的成分決定。

   2、焊錫材料：焊錫材料是由多種合金制成，不同合金錫材，其特性不同，主要體現在潤濕性、熔點、溫度、焊接后機械特性，所謂機械特性是指應力、推力、拉力。如錫絲材料不好的的話，會導致焊錫機器人烙鐵頭不吃錫，錫爆等.

   3、助焊劑：俗稱松香，天然的松香是一種樹脂，人工合成會混入多種化學元素。常見有液態、固態、膏狀。又分為高活性、中活性、低活性。助焊劑在焊錫過程中主要起分解氧化物作用，并潤濕焊接面，促使更好地完成焊接。如果助焊劑質量不好的話，會導致焊后殘留物高.其殘留物含有鹵素離子，逐步引起電氣絕緣性能下降和短路等問題.

  總之，影響自動焊錫機器人焊接質量的因素有很多，但是這三個是主要的因素。